Esta es la fórmula de los engranajes:
Número de dientes del engranaje motor x Velocidad del engranaje motor = Número de dientes del engranaje de salida x Velocidad del engranaje de salida.

Estos son dos engranajes de acero.

El engranaje naranja es el motor, que hace girar al engranaje amarillo, que es el engranaje conducido. Giran en distinto sentido.

Este es el engranaje loco. Se utiliza para que la rueda de un extremo gire en el mismo sentido que la rueda del otro extremo. Por ejemplo la cerradura de una puerta.

En este ejemplo habría que girar más lentamente el engranaje motor porque es más grande que el engranaje conducido.

La rueda pequeña debe girar más rápido que la grande porque tiene menos dientes.

                                                    
                                              R vale 2000 N, su brazo mide 0,5 m.
                                              El brazo de fuerza mide 1 m. Para halla        
                                              F se aplica la formula siguiente: F = R x Br/Bf = 2000 x
                                              0,5 / 1 = 4000 N.

        Estos son los tipos de palancas:
           1º grado
           2º grado
           3º grado

Palancas:

Este es un ejemplo de palanca de segundo grado, que vemos muchas veces en las carretillas.

Palanca:

Esta seria la descripción gráfica de la palanca.

Palanca:

Esto es un ejemplo de palancas en el que hay que hacer mucha fuerza en donde hay poco espacio y poca fuerza en donde hay mucho espacio.

Palanca:

Esta es la formula de las palancas:

Fuerza x brazo de fuerza =

Resistencia x brazo de resistencia